改装电机马达端子绕线时，首先要了解电机马达端子的基本原理。磁场中运动导线的感应电压方程(无负载时)导线上的感应电压(e)=导线速度(v)×磁通密度向量(B)×导线在磁场中的长度(l)e=v×b×l。

当电机马达端子运行到稳定速度时，(e)值上升到等于外电压(V)，电流接近于零。此时，速度方程式等于:导线速度(V)=外电压(V)/(磁通密度向量(B)x导线在磁场中的长度(L)。因此，当外电压保持不变时，导线速度(V)与导线长度(L)成反比。也就是说，导线越短，速度越快。但不能太短，否则启动电流太大，电机马达端子动不了。

自制绕线电机马达端子原则：

导线越长，扭矩越大，速度越慢。相反，导线越短，扭矩越小，速度越快。至于一些使用跳线（绕线顺序变化）的方法，强调意想不到的效果，因为找不到理论基础，有一种观点认为绕线的流畅性比一切都重要。

自制绕线电机马达端子方法：

1.单线单绕。

2.单线双绕。

3.双线单绕。

4.单线复绕。

自制绕线电机马达端子注意事项：

1.漆包线的直径从0.4-0.7mm不等。根据漆包线的直径，有不同的绕组方法。如果直径超过0.6mm，只能采用单线绕组方法。直径为0.45mm至0.57mm的可采用双线绕组方法，直径为0.4mm至0.5mm的漆线可采用三线绕组方法。

2.不同的跑道绕组方法是不同的。如果跑道需要更大的耐力，可以用直径小的漆包线绕多圈。如果用0.45mm的单线绕28圈左右，超直线跑道用0.7mm的漆包线绕9圈。对于闪电飞龙环等大坡道跑道，可以用0.62mm漆包线绕13圈，而综合跑道，如五轨龙，可以用0.51漆包线绕9圈。

3.一般来说，5MM单线应绕12圈以上。如果速度高，则应将多条漆包线组合成一条，即所谓的多线单线绕组法。高扭力绕单线，可采用金字塔绕组法或单线绕组法。如果你想考虑转速扭矩，你可以选择高速转子与高扭力磁钢，或高扭力转子与薄磁钢。

4.绕线越多，电机马达端子扭矩越大，速度越慢。提高电机马达端子性能取决于你需要什么样的电机：如果你需要一个大扭矩，你必须绕线更多，通常是单线单线或单线复合。如果你需要速度类型，你必须使用多个漆包线并饶。绕线电机马达端子的关键点是饱和度高，即线与线之间应紧密排列，不留间隙。漆包线直径越粗，电流越大，但应注意排列方式。